清华陈建宇团队× 斯坦福Chelsea课题组推出 Ctrl-World 可控世界模型，让机器人在想象中迭代
清华大学陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn课题组联合推出可控生成世界模型Ctrl-World，该模型能让机器人在虚拟想象空间中进行任务预演和策略评估，无需真实世界数据即可大幅提升机器人操作成功率。通过多视角预测、细粒度动作控制和长时程动态维持三大创新技术，解决了传统世界模型的幻觉、控制不精细和一致性差等问题，将机器人策略在下游任务中的成功率从38.7%提升至83.4%。
为Transformer注入长期记忆：Memo框架通过“学会做摘要”解决具身智能核心挑战
牛津大学研究团队提出Memo框架，为Transformer模型注入长期记忆能力。该框架模仿人类笔记行为，让模型自主生成任务相关的摘要标记，通过动态记忆缓冲区存储和检索关键信息，解决了传统Transformer在长序列任务中的记忆限制问题。实验表明Memo在具身智能任务中性能优异，上下文标记减少8倍，同时保持强大的长时域推理能力。
降耗100倍！南大FISH 传感器登《Science Advances》，非接触感知颠覆机器人触觉，识别准确率超90%
南京大学研究团队受蜘蛛毛感受器启发，开发出柔性脉冲毛发感受器(FISH)，实现超低功耗非接触感知。该传感器功率密度低于100 nW/cm²，能耗比传统传感器低100倍，能将气流信号实时转化为电脉冲。结合脉冲神经网络构建的感知系统识别准确率超90%，为机器人触觉技术带来突破性进展，成果发表于《Science Advances》。
让藤蔓机器人乖乖“听话”！MIT林肯实验室×圣母大学破解操纵难题！
MIT林肯实验室与圣母大学合作研究藤蔓机器人的操纵性问题，通过系统实验分析了顶端负载、腔压、长度、直径等关键参数对机器人曲率控制的影响。该研究填补了藤蔓机器人定量研究的空白，将机器人设计从经验驱动推向数据驱动，显著提升了机器人在搜救、勘探等复杂环境中的可靠性和适应性。
Science重磅：1毫克机器人偷师水虫，伯克利等破解毫秒变形密码
加州大学伯克利分校联合多所高校研究团队在《Science》发表突破性研究，揭示了波纹蝽昆虫能在50毫秒内完成96度急转弯的奥秘——其腿部特殊扇形结构能利用水的表面张力自动开合。基于这一发现，团队成功研制出仅重1毫克的仿生机器人Rhagobot，速度提升60%，转向能力提高41%，为微型机器人技术带来革命性突破。
加技不加重！韩国团队开发mR-ES，解决昆虫机器人微型化两大死穴！
韩国首尔国立大学研究团队开发出微型旋转静电离合器(mR-ES)，直径仅20毫米、重0.4克，解决了昆虫级爬行机器人微型化过程中的关键技术瓶颈。该离合器能将单个电机的动力选择性地分配到多个关节，使机器人在不增加体积和重量的情况下实现三自由度双向操控与结构重构，显著提升了机器人的机动性和任务执行能力。
370克！全球最轻量产灵巧手背后，人形机器人普及的关键密码
灵心巧手发布的Linker Hand O6以370克自重创下全球最轻量产灵巧手纪录，同时具备50kg负载能力，售价仅6666元。这款产品解决了人形机器人灵巧手重量过重的行业痛点，不仅影响机器人运动稳定性和能耗效率，还拓展了医疗假肢等应用场景。文章深入分析了轻量化技术突破背后的材料选择、传动方案和系统集成挑战，揭示了灵巧手作为占据整机成本15%-30%的核心部件对人形机器人普及的关键作用。
机器人业务放量，奥比中光前三季度营收增长超100%！未来5年产能将升至500万台！
奥比中光2025年前三季度营收达7.14亿元，同比增长103.5%，实现扭亏为盈。公司机器人业务收入增长近100%，AIoT与生物识别成为核心增长引擎。通过全栈技术布局和成本管控，奥比中光在3D视觉感知领域保持领先，计划5年内将年产能提升至500万台，进一步巩固在全球机器人视觉市场的竞争优势。
全球首款！这只中国灵巧手：能帮你洗菜洗碗，还能潜万米深海作业
中国黑漫科技推出全球首款防水灵巧手WA系列，突破传统灵巧手防水技术瓶颈。该产品包含标准版和工程版，标准版适用于洗碗、洗菜等日常生活场景，工程版可承受万米深海压力，应用于海洋科考、水下救援等极端环境。通过创新密封技术和自适应抓取控制，实现水下作业成功率提升80%，泛化操作能力较传统夹爪提升5倍，为人形机器人和水下作业领域带来革命性突破。
打破常识！把“系统缺陷”变神器，谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，靠2根驱动绳破解狭窄空间探索难题！
谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，通过利用迟滞效应和倒置锯齿形腱鞘机构，仅用2根驱动绳实现软体机器人的多段可逆变形。这一创新解决了狭窄空间探索中传统机器人结构复杂、控制困难的问题，在微创手术、管道检测等领域具有重要应用价值。研究成果已发表于《Science Advances》。
