北京通用人工智能研究院团队在CoRL 2025会议上凭借UniFP技术荣获杰出论文奖，这是中国籍团队首次获此殊荣。UniFP是足式机器人领域首个力-位统一控制算法，通过单一框架实现位置控制、力控制和阻抗控制的灵活切换，并创新性地实现无传感器力感知。该技术已在Unitree B2-Z1平台上验证，展现精准力控制和自适应交互能力，标志着中国在机器人学习领域达到全球领先水平。

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2025-10-12 21:03

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国产摆线减速器实现量产突破，动易科技率先推出PhyArc系列一体化摆线关节模组，扭矩提升70%、转速达434.8RPM，兼具高精度、高负载和轻量化特性。该技术解决了传统减速器高负载低转速、寿命短等痛点，已应用于全球首款全身摆线关节人形机器人PHYBOT C1，标志着人形机器人关节技术进入新阶段。

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2025-10-12 21:02

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本文探讨了陶瓷丝杠在机器人灵巧手中的应用前景，详细分析了陶瓷丝杠相比传统金属丝杠在轻量化、高强度、低噪音、低发热等方面的显著优势。文章还介绍了陶瓷丝杠的复合结构设计、制造工艺难点及成本挑战，并展望了其未来在百亿级市场的发展潜力，为机器人核心零部件技术演进提供了重要参考。

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2025-10-12 11:44

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2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛官方宣讲会将于10月14日举行。宣讲会将深度解读具身智能产业政策、详细解析三大赛道（模型能力挑战赛、场景应用赛、学术前沿与产业生态）的19个赛项评分标准，并提供现场答疑环节。活动由中关村科学城管委会、北京智源人工智能研究院等权威机构联合举办，帮助参赛团队把握200万奖金池的获奖机会。

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2025-10-12 11:41

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如身机器人在两个月内连续完成两轮融资，获得资本市场高度认可。公司聚焦智慧康养领域，通过居家康复与养老照护两大产品线布局，推出'齐家'和'格物'系列机器人，精准解决老年照护和康复训练的实际需求。其产品具备多模态交互能力，已实现试点合作和全球出口，为智慧康养行业提供了可参考的实践路径。

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2025-10-11 20:56

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镜识科技完成数千万元A轮融资，推出全球首款双形态家庭机器人BAOBAO，可在类人形态与四足形态间自如切换。公司由浙大教授领衔，专注于AI赋能高机动足式机器人研发，已构建消费级、工业级和科研教育三大产品线，包括打破速度纪录的黑豹II四足机器人和工业级Apollo机器人，展现了在足式机器人领域的技术实力和商业化前景。

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2025-10-11 20:54

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加拿大舍布鲁克大学研究团队开发了DART无人机系统，通过创新的摩擦减震器和反向推力技术，成功解决了无人机在高速移动平台上着陆的难题。该系统能在100公里/小时移动速度和3米/秒垂直下降速度条件下，实现超过80%的着陆成功率，将着陆状态包络扩大60倍，显著提升了无人机在动态环境下的操作可靠性。

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2025-10-11 20:52

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本文深入解析Figure 03人形机器人的三大硬件创新亮点：柔性织物外衣设计提升防护等级与安全性、视触觉系统实现精细操作与家庭场景应用、脚部无线充电技术突破续航瓶颈。文章探讨了这些设计如何推动机器人适应家庭环境，并分析了量产进展与未来商业化前景，为国产机器人厂商提供技术参考方向。

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2025-10-11 20:45

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智元机器人与龙旗科技达成数亿元战略合作，部署近千台智元精灵G2人形机器人于消费电子制造产线，创下国内工业场景具身智能机器人最大订单记录。此次合作标志着具身智能机器人正式切入消费电子精密制造核心场景，推动AI+智能制造规模化应用，为中国制造业智能化转型提供重要示范。

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2025-10-11 20:40

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尽管机器人在运动控制方面已取得显著进展，但行业共识指出：“机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。”灵巧手被视为决定人形机器人能否真正脱离实验室、进入复杂物理环境的关键核心部件。本文将深入分析灵巧手作为人形机器人成本构成中仅次于身体执行系统的第二大硬件的重要性，并探讨其在驱动、传动、感知等关键技术领域呈现的多元化竞争格局。

爱力方

2025-10-10 17:47

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